在系统与控制学科领域内，线性系统是基本的研究对象，线性系统理论得到优先研究和发展，并成为最为基本、应用最广和比较成熟的一个分支，是自动化及其相关专业本科生、控制科学与工程和电气工程等学科研究生的一门基础理论课程，也是进一步学习控制学科其他系列课程必备的基础，如最优控制、最优估计、系统辨识、自适应控制、鲁棒控制和非线性控制等。
       线性系统理论主要研究线性系统状态空间描述的建立及模型转换、状态的运动规律，揭示系统中固有的结构特性，建立系统的结构、参数和性能之间的定性和定量关系，以及为满足工程指标要求而采取的各类控制器设计方法，以改善闭环系统的性能。线性系统理论课程强调严格的理论逻辑，注重培养创新思维，兼顾实践应用。
       我们将通过5个章节，近60个知识点，从建模、分析和综合三个方面，系统讲述线性系统理论。让我们一起学习线性系统的建模方法，掌握系统定量分析与定性分析手段，探讨基于状态反馈与状态观测器设计改善系统性能的路径。