理论力学是一门理论性较强的技术基础课，它是各门力学课和部分专业课的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学，其研究对象是速度远小于光速的宏观物体。其科学体系以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。它在15-17世纪逐步形成之后，不断得到改善和发展。理论力学源于物理学的一个分支，但其内容已大大超过物理学中的力学内容，它不仅要求建立与力学有关的各种基本概念和理论，而且要求能运用理论知识，对从实际问题中抽象出来的力学模型进行分析和计算。理论力学的主要内容包括三部分：静力学、运动学、动力学。（1）静力学：研究力的一般性质、力系的简化及物体在力系作用下的平衡规律；（2）运动学：不考虑作用在物体上的力，仅研究物体运动的几何性质，即物体的运动方程、速度、加速度、角速度、角加速度以及运动的合成与分解等；（3）动力学：研究作用在物体上的力与其运动变化间的关系，内容涉及动量原理、动能定理、达朗贝尔原理。

长安大学理论力学课程为陕西省精品资源共享课，主讲教师均为省级教学团队——长安大学工程力学教学团队的骨干成员。本课程内容满足教育部基础课程教指委编制的高等学校工科理论力学课程教学基本要求。本课程教学资源适用于高等工科院校力学、机械、土木、航空航天、交通运输、能源动力等专业54—72学时的理论力学课程教学，也可供相关工程技术人员及考研学生学习参考。